ردیابی موقعیت روبات‌ها در بدن امکانپذیر شد
تاریخ انتشار: ۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۹ | کد خبر: ۲۸۰۱۴۳۸۸
پژوهشگران آمریکایی، سیستم جدیدی ابداع کرده‌اند که می‌تواند موقعیت روبات‌های پزشکی را در بدن مشخص کند.
پژوهشگران "دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو"(UCSD)، یک سیستم کارآمد برای ردیابی روبات‌های انعطاف‌پذیر پزشکی در بدن ابداع کرده‌اند که استفاده از آن بسیار ساده است. این سیستم می‌تواند بسیاری از روش‌های پیشرفته کنونی را به کار ببرد و در عین حال، هزینه کمتری هم دارد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
"تانیا موریموتو"(Tania Morimoto)، استاد مهندسی مکانیک دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو و مبدع این سیستم گفت: روبات‌های پزشکی به خوبی در فضای محدود داخل بدن کار می‌کنند و ابزاری ایمن هستند اما ردیابی موقعیت آنها در بدن کار دشواری است؛ در نتیجه اگر امکان ردیابی ساده‌تر آنها فراهم شود، مزایای بسیاری هم برای پزشکان و هم برای بیماران خواهد داشت.
پژوهشگران یک آهن‌ربا را روی روبات انعطاف‌پذیری قرار دادند که می‌تواند به قسمت‌های پیچیده داخل بدن وارد شود. "کانر واتسون"(Connor Watson)، دانشجوی مقطع دکتری مهندسی مکانیک در دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو گفت: ما با روباتی کار کردیم که از یک نایلون بسیار باریک ساخته شده است. نرمی این روبات موجب می‌شود که آسیب زیادی به محیط اطراف خود نرساند و گزینه ایده‌آلی برای کاربردهای پزشکی باشد.
پژوهشگران از روش‌های موقعیت‌یابی آهن‌ربا استفاده کردند که مانند یک GPS عمل می‌کرد و توانستند با این کار، یک مدل رایانه‌ای برای پیش‌بینی موقعیت روبات ارائه دهند. مدل رایانه‌ای توانست قدرت میدان مغناطیسی اطراف آهن‌ربا را مشخص کند. پژوهشگران براساس میزان قدرت توانستند محل قرار گرفتن روبات را در بدن مشخص کنند.
همه تجهیزات این سیستم از جمله روبات، آهن‌رباها و تنظیم موقعیت آهن‌ربا فقط حدود ۱۰۰ دلار هزینه داشت.
موریموتو افزود: ما امیدواریم که ابزار مکان‌یابی ما بتواند به بهبود فناوری چنین روبات‌هایی کمک کند. ما قصد داریم پژوهش خود را پیش ببریم و از آن در کاربردهای بالینی استفاده کنیم.
این پژوهش، در مجله "IEEE Robotics and Automation Letters" به چاپ رسید./ایسنا
منبع: ایران آنلاین
کلیدواژه: آهن ربا
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت ion.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایران آنلاین» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۲۸۰۱۴۳۸۸ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
موقعیت گلی که سردار آزمون در دیدار مقابل بایرلورکوزن از دست داد / فیلم
سردار آزمون که دقایق پایانی به میدان آمد، نتوانست از این موقعیت عالی استفاده کند.
دانلود (2.4MB)
حقوق کدام یک از ایثارگران در سال ۱۴۰۳ افزایش داشت؟